В ноябре 1891 года предприниматели Боб Уокер Смит и Альберт Иди купили компанию George Townsend & Co., Хант-Энд, г. Реддич. Townsend's - авторитетный производитель игл с почти 50-летней историей, который тогда начал производство велосипедов.

Боб Уокер Смит разрабатывает дизайн первого транспортного средства с мотором. Квадрицикл сконструирован на двух прочных велосипедных рамах, фирменный двигатель De Dion мощностью 1,5 л. Компания окончательно оформляет свое торговое название как Enfield Cycle Co. Ltd., которое она будет использовать в течение следующих 70 лет.

Royal Enfield погружается в мотооспорт, когда один из ее квадрициклов участвует в первом заезде на 1000 миль. Это мероприятие, проходящее по изнурительному маршруту по пересеченной местности из Лондона в Эдинбург и обратно, во многом помогает убедить британскую общественность в жизнеспособности моторного транспорта.

Впервые Royal Enfield оснастили свой мотоцикл V-образным 297-кубовым двигателем швейцарского производства Motosacoche, который был представлен на мотошоу Stanley. В следующем году модель добивается многочисленных успехов на соревнованиях, в том числе в заезде John O’ Groats, Лэндс Энд.

Результатом непрерывного развития стала линейка из 8 моделей, включая выпуск спортивной модели 351, первого 4-тактного мотоцикла Royal Enfield с 350-кубовым двигателем с верхним расположением клапанов OHV с ножным переключением передач. Также представлена уникальная 2-тактная ступенчатая «Женская модель» объемом 225 куб.см.

Royal Enfield использует сэддл-баки вместо устаревших плоских. Один из первых производителей, изменивший систему передних вилок с конструкции Druid на балочные вилки с центральной пружиной.

Рождается легендарный мотоцикл Bullet. Впервые он представлен в ноябре 1932 года на выставке мотоциклов Olympia Motorcycle Show в Лондоне. Изготавливается три версии: 250, 350 и 500 куб.см, все с наклонными цилиндрами двигателями, и с доработанными впускными и вапускными окнами в головках , ножным переключением передач и поршнями с высокой степенью сжатия.

Поступает в продажу инновационная модель Z Cycar. Предназначен для городских поездок, 2-тактный двигатель объемом 148 куб. см, оснащен полностью закрытым кожухом двигателем и щитками для ног, защищающими водителя от самых суровых погодных условий.

Во время Второй мировой войны компания Royal Enfield производила большое количество военных мотоциклов, велосипедов, генераторов и приборов управления огнем противотанковых ружей. Самой культовой моделью является 125-кубовый мотоцикл Airborne, известный как Flying Flea («Летающая блоха»). Эти мотоциклы с двухтактными двигателями объемом 126 куб.см загружались в специально изготовленные парашютные люльки и сбрасывались вместе с парашютистами в тыл врага.

Новые модели Bullet объемом 350 куб.см и Twin объемом 500 куб.см представлены в Великобритании. Оба байка имеют одинаковую раму, поворотную рычажную подвеску, телескопические передние вилки и коробку передач. K R Сундарам Айер запускает компанию Madras Motors для импорта британских мотоциклов в Индию, включая Royal Enfield.

Компания Madras Motors получила заказ от индийской армии на 500 350-кубовых мотоциклов Bullet. Мотоциклы прибыли из Реддича в начале 1953 года и пользовались большим успехом, будучи одновременно неприхотливыми и простыми в обслуживании.

Открывается фабрика в Тирувоттиюре, начато лицензированное производство байков Bullet. Первоначально эти машины поставляются из Англии в виде готовых к сборке комплектов, а затем собираются на фабрике в Мадрасе. К концу года компания Enfield India изготовит в общей сложности 163 моделей Bullet.

Легендарный гоночный мотоцикл Continental GT café получил широкую известность, когда команда журналистов проехала на нем от деревни Джон о'Гроатс до Лендс-Энда менее чем за 24 часа, включая 8 кругов по трассе Сильверстоун. GT оснащен гоночным бензобаком из стекловолокна, клипонами, выпуклым гоночным сиденьем, тахометром и прямой выхлопной системой.

Компания Enfield India приступает к экспорту 350-кубовой модели мотоцикла Bullet в Великобританию и Европу. Продажи быстро растут по мере того, как мотоцикл завоевывает поклонников среди любителей классических мотоциклов.

Компания Enfield India производит первый и единственный в мире серийный дизельный мотоцикл. Известный как Enfield Diesel, он использует высокопроизводительный двигатель объемом 325 куб.см, установленный на стандартном шасси Bullet.

Сорок мотоциклистов Royal Enfield поднимаются на Хардунг Ла, самый высокий в мире перевал, доступный для передвижения на автотранспорте, создавая прецедент для эпических заездов по самым сложным в мире местностям и создавая концептуальный проект «Гималайская одиссея».

Daredevils (Сорвиголовы), команда мотоциклистов Войск связи Индийской армии в Джабалпуре, образуют человеческую пирамиду из 201 человека на десяти 350-кубовых мотоциклах Bullet. Они преодолевают дистанцию более 200 метров, чтобы установить новый мировой рекорд.

Electra X, экспортная модель Bullet с 500-кубовой версией цельнолитого алюминиевого экономичного двигателя, поступает в продажу. Bullet Machismo в ретро-стиле согласно опросу TNS Autocar признан круизером №1.

В Индии запущен Thunderbird Twinspark с новым впрысковым двигателем (UCE). Компания Royal Enfield приступает к экспорту Classic, первого в Индии мотоцикла EFI объемом 500 куб.см, соответствующего стандарту Euro III, на европейские рынки.

Владельцам Royal Enfield по всему миру предлагается принять участие в первом мероприятии «One Ride». Это мероприятие становится ежегодным и проводится каждое первое воскресенье апреля. Компания приобретает 50 акров земли в Орагадаме для своего нового предприятия. В рамках организованной фабрикой поездки, мотоциклисты впервые пересекают непальскую границу с туром по Непалу.

Запуск производства в Орагадаме, штат Тамилнад. Этот ультрасовременный завод, включающий в себя роботизированный покрасочный цех, станет центром будущих глобальных амбиций компании Royal Enfield.

Компания Royal Enfield представляет новый опыт розничной торговли в Индии, открыв первый в своем роде магазин эксклюзивной экипировки на рынке Хан в Нью-Дели.

Основана компания Royal Enfield в Северной Америке. Это первое дочернее предприятие компании по прямой дистрибуции за пределами Индии со штаб-квартирой в Милуоки, штат Висконсин.

Новый технологический центр Royal Enfield открывается на испытательном полигоне Брантингторп, недалеко от Лестера в Великобритании. Команда из более чем 100 инженеров, дизайнеров и тестировщиков приступает к работе над исследованиями, разработками и долгосрочной стратегией продукта.

Новые 650-кубовые Royal Enfield Interceptor и Continental GT twins были представлены на выставке мотоциклов EICMA в Милане, Италия, а также на выставке Rider Mania в Гоа, Индия. Компания открывает свое первое кафе под названием Royal Enfield Garage Café в Баге, штат Гоа.

Кайла Рива, 18-летняя гонщица из Калифорнии, установила новый рекорд скорости на суше - 157,053 миль в час во время Недели скорости в Бонневилль Солт Флэт. Ее байк, Continental GT 650 twin, специально подготовлен для Бонневилля с тюнингом двигателя S&S Cycle и рамой Harris Performance.

Команда из одиннадцати байкеров Индийской армии и компании Royal Enfield покоряет перевал Каракорум высотой 5540 м в Гималаях, несмотря на коварный снег, лед и температуру ниже -30°. Это первый случай, когда перевал был преодолен на мотоцикле. Модель Bullet Trials Works Replica 500 выпущена в качестве дани уважения всепобеждающим заездам Джонни Бриттена 1950-х годов.

Производство двигателя UCE объемом 500 куб. см подходит к концу. Его финальная лимитированная серия - Classic 500 Tribute Black. В Буэнос-Айресе, Аргентина, запущена новая сборочная линия компании Royal Enfield. На церемонии открытия присутствует президент Аргентины Альберто Фернанде.

Royal Enfield празднует 120-летие чистого мотоспорта.